2- Le vocabulaire de base de l'Aïkido

Les Nombres

- Migi : droit    Hidari : gauche.

Les personnages
- Sensei « celui qui vient avant, l’aîné », l’enseignant.
- Senpai  ou sempai : élève avancé
- Nage, Tori : la personne qui exécute la technique.
- Uke : la personne qui donne la force et reçoit la technique.
- Yudansha : porteur d’une ceinture noire.
La progression technique : les kyus (degrés allant du 5è degré gokyu au 1er degré  ikkyu) puis les dans (commençant au 1er dan ou shodan).

Les placements
- Seiza : position à genoux, assis sur les talons, dos droit.
- Kamae: posture engagée, la garde.
- Hanmi posture de base qui signifie « mi-corps ». Les pieds sont sur une même ligne, les hanches face au partenaire. C’est une posture à base triangulaire à la fois stable et mobile. Migi-hanmi (garde droite), Hidari-hanmi (garde gauche).
- Sankaku-taï : garde avec prise d’angle.

- Ai hanmi : les deux partenaires se placent dans la même garde, par ex. chacun avec le pied droit ou gauche.
- Gyaku hanmi : les partenaires sont en gardes opposées, par ex. l’un avec le pied droit en avant, l’autre avec le pied gauche en avant.
- Hanmi handachi : Nage est assis et Uke debout.
- Maai : relation spatiale entre les deux protagonistes uké et tori.
- Shikko : déplacements à genoux.
- Suwari waza : pratique à genoux.
- Tachi waza : pratique debout.
- Ushiro waza : techniques où uke attaque par l’arrière.

Les déplacements
- Tai sabaki : déplacement du corps répondant à une attaque.
Les trois déplacements de base :
    Irimi mouvement entrant vers uke.
    Tenkan mouvement tournant, pivot sur la jambe avant, à 180°.
    La combinaison des deux.
- Ushiro tenkan : pivot arrière en restant tendu vers l'avant. Déplacement fondamental de notre école.

- Les Chutes (Ukemi) : résultantes de la technique
- Mae ukemi : chute avant.
- Ushiro ukemi:  chute arrière